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伺服阀
采用主动转向控制和主动垂向控制系统,由运动控制器+专用比例伺服阀控制转向油缸,根据信标、车速控制每个车轮的转向角。近2年在某新一线城市的地铁线试运行,车轮内侧与铁轨外侧没有明显磨损,效果良好。